一種隨車吊垃圾抓斗控制系統(tǒng)，包括隨車吊和抓斗，所述隨車吊包括支座和吊臂，所述吊臂的末端安裝有吊鉤，所述抓斗通過鋼絲繩吊掛在吊鉤上，所述抓斗上的油管固定在吊臂下方，其特征在于：所述吊臂的底部安裝有由控制系統(tǒng)操作閥控制的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)與油管相連接，液壓馬達(dá)上安裝有拉力傳感控制系統(tǒng)。

安裝本發(fā)明的隨車吊在使用過程中不會因?yàn)?a href="http://www.dgjs888.com/" target="_blank" title="抓斗">抓斗油管打結(jié)錯(cuò)位而影響設(shè)備正常使用，使用壽命長，維修也方便。